Vakuumheber: Eigenschaften und Funktionsprinzip

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2023-12-17 10:23

Vakuum-Handhabungssysteme sind in verschiedenen Industrien und im Baugewerbe weit verbreitet. Mit Hilfe solcher Geräte werden typische Manipulationen mit unterschiedlichen Materialien im Rahmen von Logistik- und Produktionsprozessen zuverlässig und sicher durchgeführt. Für schnelle und häufige Höhenbewegungen kommt ein Vakuumheber zum Einsatz, der unterschiedliche Leistungsmerkmale und Bauformen aufweisen kann.

Allgemeines Funktionsprinzip des Aufzugs

Das Gerät enthält spezielle Vakuum-Saugnäpfe im Design, wodurch das Erfassen des Zielmaterials gewährleistet ist. Als nächstes wird das geh altene Objekt entlang einer gegebenen Bewegungskontur bewegt. Das Prinzip des Vakuum-Greifens wird durch die Kraft einer speziellen Pumpe mit Generator gewährleistet, die für das Vakuumieren des Saugnapfes sorgt. Grob gesagt entsteht unter Einwirkung pneumatischer Kompression eine dichte Verbindung der Oberfläche des Saugnapfes uZielmaterial mit einer bestimmten Belastung, die ausreicht, um nachfolgende Manipulationen durchzuführen, ohne zu brechen. Einige Modifikationen sehen das Vorhandensein eines Hakens im mechanischen Greifsystem vor, der auch das parallele Einhängen von Kanistern, Eimern, Kisten und anderen Gegenständen mit einem Aufhängepunkt ermöglicht.

Arten von Vakuumgreifern

Da die Bedingungen zum Ausführen von Greif- und Bewegungsvorgängen unterschiedlich sein können, unterscheiden sich auch die Konstruktionen der Arbeitsmechanismen. Die Rede ist von der Basis des Vakuumgreifers, die in direktem Kontakt mit der Oberfläche des Objekts steht. Folgende Sorten werden unterschieden:

• Einzelgreifer ist die einfachste kleine Lösung, ideal für die Handhabung von Kisten, Kisten, Platten usw.
• Rundgriff ist ein spezieller Mechanismus für die Arbeit mit rauen Materialien. Zum Beispiel werden solche Köpfe mit Vakuumhebern für Metall, Steinplatten und Holzprodukte geliefert, die einer groben abrasiven Bearbeitung unterzogen wurden.
• Doppelgriff ist ein System, das verwendet wird, wenn mit Objekten gearbeitet wird, die an mehreren Punkten geh alten werden müssen. Insbesondere dann, wenn geplant ist, verklebte, verbundene oder anderweitig durch Gewicht unsicher verbundene Kartons zu bewegen.
• Multifunktionaler Griff ist die komplexeste Konstruktion des H altemechanismus, der die gleichzeitige Betätigung von vier oder mehr Fixierungsköpfen voraussetzt. Dies ist der beste Vakuumheber für Glas und andere zerbrechliche Materialien, die groß präsentiert werdenTafeln. In diesem Fall ist ein H alten an mehreren Lastpunkten erforderlich, wodurch die Gefahr von Bruch und Beschädigung von Produkten unter ihrem eigenen Gewicht ausgeschlossen wird.

Krangetriebe in der Aufzugsanlage

Das Ziel zu erobern ist nur die halbe Miete. Außerdem ist seine direkte Bewegung erforderlich, für die der Kranmanipulator verantwortlich ist. Seine Konstruktion besteht normalerweise aus Trägern und Profilen aus Stahl oder Aluminium (eloxierte Legierung), die für bestimmte Anwendungen ausgelegt sind. Die Basis des Krans ist ein Träger oder eine Aufhängebasis. Im ersten Fall handelt es sich um eine Bodensäule, die sicher befestigt und ggf. mit Verstärkungselementen versichert wird. Bei einem Scharniersystem wird die Bauform eines Schienendeckenmanipulators umgesetzt. An starren Aufhängungen, beispielsweise in Form eines Kettenzugs, bewegt sich der Vakuumheber entlang vorgegebener Strecken innerhalb des Arbeitsbereichs. Die Kraft für die Bewegung eines solchen Transportwagens erzeugt eine Stromversorgung mit eigener Energieversorgung.

Kommunikationsschlauchgerät

Generator, Kran und Vakuumgreifer sind durch ein Hubelement miteinander verbunden. Es verbindet direkt die mobilen Hebe- und Saugnapfgeräte. Das Hubelement fungiert sowohl als Lagerteil als auch als vollwertiges Funktionsorgan, das Kraft bereitstellt und die Bewegung des Arbeitsmechanismus koordiniert. Beim Vakuum-Schlauchheber präsentiert er sich in Form eines Federzugs mit langen Griffen, die direkt zur Verfügung stellenGriffrichtung. Die Oberflächen des Hubarms sind zusätzlich durch Abdeckungen geschützt, die eine mechanische, thermische und chemische Beschädigung des kritischen Kommunikationskreises verhindern.

Bedienung des Leitsystems

Die Erfassungs- und Bewegungsvorgänge im Komplex werden vom Bediener über eine spezielle Konsole gesteuert. Mit den einfachsten Tastenmodulen können Sie die Grundfunktionen des pneumatischen Systems und der Kranausrüstung ausführen, und in fortgeschritteneren Versionen unterstützen die Mechanismen auch Hilfsfunktionen:

• Pneumatische Lufteinsparung.
• Abbiegen.
• Lange an Ort und Stelle h alten.
• Fahrgeschwindigkeit anpassen.

Automatischer Vakuumheber kann nach einem bestimmten Algorithmus im Modus der zyklischen Wiederholung von Operationen ohne direkte Beteiligung des Bedieners arbeiten. Zudem nutzen neueste Systeme das drahtlose Kommunikationsprinzip, wodurch das Verlegen von stromführenden Schienen zum Bedienfeld entfällt.

Hardware-Highlights

Zu den wichtigsten technischen und betrieblichen Parametern dieses Geräts gehören:

• Kapazität - von 35 bis 350 kg.
• Drehwinkel - von 90° bis 180°.
• Antriebsbetriebsspannung - Typischerweise wird ein 220-V-Einphasennetz verwendet.
• Hubhöhe - Normalerweise begrenzt durch die Höhe der Kranoberseite und kann je nach Modell 2,5-3,5 m erreichen.
• Die Bewegungsgeschwindigkeit des Vakuumhebers - der maximale Durchschnitt beträgt 45-60 m / min. Bei modernen Modellen wird jedoch, wie bereits erwähnt, die Möglichkeit unterstützt, diesen Parameter anzupassen.

Eigenschaften von Batterieliften

Eine weniger gebräuchliche Version des Vakuum-Greif- und Bewegungssystems mit vollständiger Autonomie während des Arbeitsablaufs. Das Vorhandensein von wiederaufladbaren Batterien im Design macht den Anschluss von 12-V-Elektrokabeln überflüssig, was auch die Besonderheiten der Geräteanwendung bestimmt. Solche Modelle werden als mobile Gabelstapler in der Bauindustrie verwendet, um verschiedene Materialien mit ebenen Oberflächen zu bewegen. Beispielsweise kann ein Vakuum-Plattenheber für Verkleidungen sowohl manuell als auch mechanisiert verwendet werden. Unter Bedingungen vollständiger Autonomie wird eine Struktur mit erbeuteten Baumaterialien von zwei Arbeitern getragen, und unter Bedingungen der Mechanisierung führt eine Spezialausrüstung mit Antrieb die gleiche Aufgabe aus. Der Unterschied besteht nur in der Stromversorgung aus dem Akku - im komplexen Modus oder teilweise (nur das Aufnahmegerät wird versorgt).

Schlussfolgerung

Vakuumhebegeräte stehen beispielhaft für die Verbindung von Technik, Funktionalität und Wirtschaftlichkeit. Die Kombination solch widersprüchlicher Eigenschaften wurde zu einem großen Teil durch das Funktionsprinzip des pneumatischen Greifmechanismus ermöglicht, der ein Minimum an Energie verbraucht, aber gleichzeitig seine Aufgabe effektiv erfüllt. Gleichzeitig eine Reihe von technischenbauliche Schwierigkeiten, den Betrieb eines Vakuumhebers als stationäres Betriebsmittel in der Produktion zu organisieren. Um hohe Leistungsindikatoren zu erreichen, ist es notwendig, eine entsprechende Infrastruktur mit einem Kraftantrieb, einer strukturellen Basis für Manipulatoren und Hilfssteuereinheiten zu schaffen. Diese Mängel gehören jedoch im Zuge der technologischen Weiterentwicklung und generellen Optimierung vakuum-pneumatischer Mechanismen der Vergangenheit an.