Kran-Manipulator: Hauptmerkmale, Typen

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2023-12-17 10:23

Es ist am besten, die Bekanntschaft mit einer solchen Technik mit Konzepten zu beginnen. Ein Ladekran ist eine Maschine, die zum Heben verschiedener Arten von Fracht bestimmt ist. Es besteht aus einer Kran-Manipulator-Anlage (CMU). Dieses Gerät ist entweder dauerhaft oder auf einem bestimmten laufenden Gerät installiert.

Allgemeine Beschreibung der CMU

Unter der Kran-Manipulator-Anlage versteht man eine Hebevorrichtung, die Ausleger-Arbeitsgeräte, Lastaufnahmemittel, eine Steuerung und einen Tragrahmen umfasst. Es ist hier auch erwähnenswert, dass der Kran keinen hydraulischen Körper hat.

Hydraulische Manipulatoren werden aktiv als Mechanismus zum Heben von Lasten eingesetzt. Am häufigsten ist ein Beispiel für den Betrieb dieses Geräts beim Betrieb von Müllwagen, Holztransportern, Metalltransportern usw. zu sehen. Mit anderen Worten, für Maschinen, deren Hauptzweck darin besteht, Fracht umzuladen.

Wenn wir das Design des Kranmanipulators betrachten, kann es in zwei Teile geteilt werden. Der erste ist länger, der zweite kürzer, aber er hat eine Teleskopvorrichtung. Aufgrund dieses Designs gibt es ziemlich oftProbleme mit dem Transport solcher Geräte, da es nicht funktioniert, sie von der Bewegung wegzulenken. Aus diesem Grund werden sie so platziert, dass der Ausleger von der Maschinenkabine entweder nach vorne oder nach hinten gerichtet ist.

Z-förmige Modelle

Natürlich gibt es verschiedene Ladekran-Modelle, eines davon ist der Z-Aufbau. Dieser Typ unterscheidet sich vom üblichen durch die Position des zweiten Teils des Pfeils, der den ersten Teil überlagert. Somit ist auch der Lastenträger oben. Dies spart erheblich Platz ein, was bedeutet, dass es viel bequemer wird, sie zu transportieren. Aber es gibt auch Nachteile, einer davon ist, dass solche Geräte ein ziemlich kleines Lastmoment haben, was den Anwendungsbereich stark einschränkt.

Technische Parameter der Maschine

Diese Maschinen haben viele verschiedene technische Eigenschaften, die sich nicht nur auf die Kosten des Geräts selbst auswirken, sondern beispielsweise auch auf die Leistungen eines Ladekrans. Zu diesen Parametern gehören die folgenden:

• maximaler und minimaler Abstand, um den der Ausleger ausfährt oder einfährt;
• Belastbarkeit ermittelt bei maximalem und minimalem Abstand;
• es gibt auch den Wert des Lastmoments des Auslegers, bestimmt in den gleichen zwei Positionen;
• Höhe des Hebens und Senkens des Objekts;
• es gibt auch einen Wert für den minimalen Wenderadius des gesamten Krans;
• Qualität und Leistung der Aufhängung.

Diese technischen Parametergelten für die gesamte Anlage. Allerdings gibt es einige Konstruktionsmerkmale des CMU-Auslegers selbst, die jeder Kranführer bereits kennen sollte.

1. Querschnittsform. Diese Form hat meistens vier, fünf, sechs oder acht Gesichter. Je größer die Zahl, desto stärker wird der Pfeil betrachtet.
2. Es ist sehr wichtig, das Teleskopausleger-Verlängerungssystem zu verstehen. Es kann entweder willkürlich oder sequentiell sein.

Beschreibung der Klassen und Fähigkeiten

Die folgenden drei Merkmale werden als Klasseneinteilung aller CMUs verwendet:

• Tragfähigkeit der Einheit oder ihr Lastmoment;
• Auf dieser Maschine verwendeter Auslegertyp;
• Art der zu installierenden Unterstützung.

Als nächstes folgt eine detailliertere Klassifizierung für jeden Parameter. Wenn wir über Tragfähigkeit sprechen, dann gibt es drei Arten:

• Mikromanipulatorkrane - Tragfähigkeit bis zu einer Tonne;
• mittelgroße Pflanzen - von einer bis zehn Tonnen;
• Alle Geräte über 10 Tonnen gelten als schwer.

Hier gilt es allerdings zu beachten, dass das Gewicht der angehobenen Last bei solchen Geräten ein subjektives Merkmal ist. Der Grund dafür war, dass hier die Abhängigkeit vom Abgang des Pfeils nicht nachvollziehbar ist.

Lademoment

Lastmoment für einen Abschleppwagen-Ladekran oder etwas anderes ist eine Eigenschaft, die es gibtdas Produkt aus Hubkraft und Reichweite des Gerätes. Dieser Parameter wird in Tonnen pro Meter (tm) gemessen. Obwohl einige Dokumente den Wert in Kilonewton pro Meter (kNm) angeben können. Wichtig ist hier auch zu beachten, dass es z. B. keine konkrete Tabelle mit vollständig ermittelten Werten gibt. Daher werden meistens die Klassifizierungen der größten Unternehmen in diesem Bereich zugrunde gelegt. Beispielsweise teilt das österreichische Unternehmen Palfinger bei der Berechnung der Leistungen eines Ladekrans seine Geräte in folgende Klassen ein:

• leichte CMU-Typen - bis zu 3,9 tm;
• von 4 bis 29, 9 tm sind durchschnittliche CMU;
• von 30 bis 150 tm - schwere CMU.

Aber zum Beispiel folgt der schwedische Hiab einer völlig anderen Verteilung. Leichte Modelle – bis zu 10 tm, von 10 bis 22 tm – mittel und alles über 22 tm – schwere Klasse.

Aus all dem folgt, dass die Tragfähigkeit oder das Lastmoment eine der wichtigsten technischen Eigenschaften ist, die gleichzeitig keine einzige Berechnungstabelle hat. Jeder Hersteller hat sein eigenes Klassifizierungssystem.

Auslegerausrüstung

Ein weiteres wichtiges Element der gesamten Struktur ist ein Pfeil. Je nach Art der Aufhängung kann es sich bei dieser Vorrichtung um zwei Arten handeln - gelenkig, was als starr gilt, oder Kabel, das flexibel ist. Wenn die Auslegervorrichtung eine Kabelkonstruktion hat, greift der Kranführer die Last mit einem Haken, der sich am Ende des Auslegers befindet. Bei starrer Ausführung wird der Lastaufnahmekörper angehängtAuslegerkopf mit Scharnier.

Es lohnt sich auch, die äußere Komponente des Pfeils hervorzuheben. Es kann Z-förmig oder L-förmig sein. Diese Namen wurden den Geräten aufgrund ihres Aussehens im zusammengeklappten Zustand gegeben.

Wenn wir über das Design des ersten Typs sprechen, wird es als europäisches Modell angesehen, da diese Hersteller diese Methode am häufigsten verwenden. Diese Art von Ausleger ermöglicht das Zusammenklappen in mehrere Knie, wodurch Sie erheblich Platz sparen und solche Strukturen hinter der Kabine platzieren können. Beim Aufklappen dieser Art von CMU stellt sie sich über den Fahrzeugrahmen heraus.

L-Schrift wird am häufigsten von japanischen, südkoreanischen und nordamerikanischen Designern verwendet. In einer solchen CMU hat der Pfeil ein direktes teleskopisches Aussehen. Als Aufhängung für den Haken dient ein Seil.

Einsatz von Autokranen

Autokran-Manipulator ist ein LKW, der mit CMU ausgestattet ist. Diese Technik wird am häufigsten in der Bauindustrie eingesetzt. Es wird zum Transport verschiedener Baumaterialien verwendet - Betonwaren, Paletten mit Ziegeln usw. Darüber hinaus können solche Geräte beim Bau von Flachbauten als Ersatz für einen vollwertigen Kran verwendet werden. Es wird auch erfolgreich bei Reparatur- und Bauarbeiten verschiedener Art, bei Landschafts- oder Straßenarbeiten eingesetzt.

Die Bewertungen zu dieser Technik sind sehr unterschiedlich und hängen stark vom gewählten Modell ab. Zum Beispiel ModellAmco Veba. Die Besitzer charakterisieren ihn als komfortable Maschine mit guter Ladekapazität. Zu den Vorteilen gehört auch, dass die Ladung während des Transports nicht schwankt, und es ist auch möglich, zusätzliche Ausrüstung zu installieren. Von den Minuspunkten fehlt eine Winde sowie Schwierigkeiten beim Absenken der Last auf eine genau definierte Stelle, wenn sie höher als das Auto selbst ist.