Wave Reducer: Definition, Beschreibung, Typen und Funktionsprinzip

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2023-12-17 10:23

Wellengetriebe oder, wie es auch genannt wird, Wellengetriebe, basiert auf der Übertragung einer Drehbewegung, die durch die Laufwellenverformung eines der Zahnräder entsteht.

Wellenübertragungen

Die Entstehung und Weiterentwicklung der Wellenübertragung erfolgte bereits im Jahr 1959. Erfinder und Patentier dieser Technologie war der amerikanische Ingenieur Masser.

Der Wave Reducer besteht aus mehreren Grundelementen:

• Stationäres Rad mit Innenverzahnung.
• Ein Spinnrad mit Außenverzahnung.
• Netzbetreiber.

Zu den Vorteilen, die sich bei dieser Art der Bewegungsübertragung auszeichnen lassen, zählen geringeres Gewicht und Abmessungen des Geräts, höhere Genauigkeit aus kinematischer Sicht sowie geringeres Spiel. Bei Bedarf kann diese Art der Bewegungsübertragung auch ohne Verwendung von Stopfbuchsen in einem abgedichteten Raum eingesetzt werden. Dieser Indikator ist am wichtigsten für Geräte wie Luftfahrt, Raumfahrt und Unterwasser. Außerdem,der wellenreduzierer wird auch in einigen maschinen der chemischen industrie eingesetzt.

Das Funktionsprinzip des Getriebes

Aus kinematischer Sicht sind Wellgetriebe eine Art Planetengetriebe, die ein flexibles Zahnrad und ein Zahnrad haben.

Das Funktionsprinzip des Wellenreduzierers ist wie folgt. Das Festrad des Gerätes wird in das gewünschte Gehäuse montiert und ist als einfaches Zahnrad mit Innenverzahnung ausgebildet. Ein flexibles Zahnrad wird in Form eines leicht verformbaren Glases mit einer dünnen Wand hergestellt. In den dickeren Teil desselben Rads, also den linken, werden Zähne geschnitten, während der rechte Teil in Form einer Welle hergestellt wird. Das einfachste Element ist der Mitnehmer, der aus einer ovalen Nocke und einem Lager besteht.

Die Bewegung selbst erfolgt dadurch, dass der Zahnkranz des flexiblen Rades verformt wird.

Reducer Designs

Derzeit kennt die Wissenschaft die unterschiedlichsten Bauformen für ein Wellgetriebe. Meistens besteht der Zweck all dieser Vorrichtungen darin, die Eingangsrotationsbewegung in eine Ausgangsrotations- oder Ausgangstranslationsbewegung umzuwandeln. Es ist auch erwähnenswert, dass die Wellenübertragung als eine Art mehrgängiger Planetenmechanismus betrachtet werden kann. Dies ist durchaus möglich, da diese Mechanismen eine Mehrzone haben, und wenn wir den Getriebemechanismus berücksichtigen, dann auch einen mehrpaarigen Kontakt zwischen dem Ausgangsglied und dem flexiblen Rad des Mechanismus. dürfenEs ist zu beachten, dass bei der Nennlast des Wellenreduzierers nur 15 bis 20 % aller Zähne des Geräts im Eingriff sind. Aus diesem Grund werden in allen Wellengetrieben feinmodulige Mechanismen verwendet, deren Zähnezahl im Bereich von 100 bis 600 liegt. Je nach Anzahl der Zonen oder Wellen im Gerät kann dies auch hinzukommen, sie werden in Einzelwelle, Doppelwelle usw. unterteilt.

Wellengetriebemotor

Die Beschreibung dieser Art von Wellengetriebe kann anhand des Getriebemotors Modell MVz2-160-5, 5 erfolgen. Dieses Modell hat ein doppeltes Wellengetriebe. Das Design dieses Getriebes besteht aus einem flexiblen Rad, das in Form eines Rings mit dünnen Wänden und zwei Zahnkränzen hergestellt ist. Darüber hinaus beinh altet die Konstruktion auch einen diesen Teilen gemeinsamen Nockenwellengenerator, der elastisch gelagert ist.

Außerdem weist dieses Modell einige Merkmale hinsichtlich des Designs des Getriebes auf:

1. Die Größe entlang der Schaftachse ist klein.
2. Der Wellengenerator ist schwimmend und die Verbindung mit der Motorwelle ist gelenkig.
3. Keilnuten mit geraden Seiten befinden sich am Ende der Abtriebswelle dieses Geräts.

Dieser Getriebemotortyp kann als einzelnes Antriebsmodul verwendet werden.

Technische Parameter des Getriebemotors

Die technischen Parameter für den Wellgetriebemotor sind einige grundlegende Kriterien:

• Erster übereinstimmender ParameterDas Getriebe ist das Drehmoment an der Abtriebswelle. Es sollte - 250 N⋅m sein.
• Der zweite Parameter ist die Drehzahl der Getriebewelle. Der Indikator dieses Parameters sollte - 5,5 min-1. sein
• Der dritte Parameter für dieses Gerät ist das Übersetzungsverhältnis. Der Indikator dieses Parameters ist 264.
• Der Wirkungsgrad des Wellgetriebemotors muss 0,7 betragen.
• Die Parameter des Elektromotors für dieses Modell sind wie folgt: 0, 31 kW Leistung, Drehzahl 1450 min-1, die Betriebsspannung für diesen Mechanismus beträgt 220V oder 380V.
• Das Gesamtgewicht des Gerätes beträgt 20 kg.

Dies sind die wichtigsten Parameter, die für den Wellgetriebemotor gelten.

Getriebezug

Vor nicht allzu langer Zeit haben Ingenieure einen neuen Getriebetyp entwickelt, der in seinen Parametern und seiner Konstruktion einem Planetengetriebe ähnelt, aber gleichzeitig eine grundlegend neue Rotationsübertragung aufweist. Diese neuen Erfindungen sind Wellgetriebe. Um Drehbewegungen in diesen Geräten zu übertragen, wurde eine wellenförmige Laufverformung erreicht, die sich für eines der Zahnräder des Getriebes anbietet. Diese Erfindung hat sich bei einigen Arten von Servosystemen sowie bei automatischen Steuersystemen mit hohen Genauigkeitsanforderungen als hervorragend erwiesen. Diese Getriebe erhielten aufgrund ihrer Eigenschaften einen so spezifischen Zweck: geringes physisches Gewicht sowie die geringe Größe des gesamten Geräts als Ganzes, das gleichzeitig ein großes Übersetzungsverhältnis aufweist,gekennzeichnet durch einen höheren Wirkungsgrad, dh Wirkungsgrad, geringes Spiel sowie geringen Verschleiß der Getriebeteile. Diese Parameter waren entscheidend für die Bestimmung des Arbeitszwecks von Wellgetriebe.

Winde mit Wellgetriebe

Wellengetriebe können von zwei Arten sein - Zahnrad und Schnecke. Der Einsatz einer Seilwinde bei diesem Gerät fand sich nur bei Verwendung eines Schneckengetriebes. Außerdem gibt es bei Wellengetrieben vom Schneckentyp, die eine Winde verwenden, zwei Möglichkeiten, die Schnecke zu positionieren. Die untere Einstellung, wenn sie sich unter dem Schneckenrad befindet, und die obere Einstellung, wenn sich die Schnecke über demselben Rad befindet.

Außerdem kann der Windenantrieb für die Installation auf einem Raumfahrzeug verwendet werden. Der Windenantrieb für das Raumfahrzeug ist ein zweistufiger Wellenreduzierer. Der Zweck dieser Vorrichtung auf solchen Schiffen besteht darin, die Rotation auf einen vollständig abgedichteten Raum zu übertragen. Da das Getriebe zweistufig ist, ist die erste Stufe ein Planetengetriebe und die zweite ein Wellgetriebe. Es ist auch erwähnenswert, dass es möglich ist, das Gerät selbstbremsend zu machen. Dazu muss das Planetenrad im Getriebe durch ein Schneckenrad ersetzt werden.

Reduktionsberechnungen

Wie bei jedem anderen Teil müssen auch bei einem Getriebe bestimmte Berechnungen durchgeführt werden, die zeigen, ob das Gerät in der Lage ist, seine Funktionen zu erfüllen, und auch aus welchem Materialdas Gerät muss laufen usw. Das Hauptkriterium für die Berechnung des Wellenreduzierers, seiner Leistung, ist die Stärke des flexiblen Rades. Dieser Parameter kann anhand der Ermüdungsfestigkeit des Zahnkranzes abgeschätzt werden. Die Hauptgesamtabmessung des Getriebes ist der Innendurchmesser des flexiblen Rades. Sie wird bestimmt durch die ungefähre Abhängigkeit der Ermüdungsfestigkeit unter Berücksichtigung von Normalspannungen.